Trong không gian $Oxyz$, phương trình đường thẳng đi qua $A\left(...

Ta có: là một vec tơ pháp tuyến của mặt phẳng .
Phương trình tham số của đường thẳng là: .
Gọi là đường thẳng cần tìm. Gọi là giao điểm của và

Do nên .
.
Phương trình đường thẳng đi qua và nhận là một vec tơ chỉ phương là: .