Trong không gian với hệ trục tọa độ $Oxyz$, cho hai điểm $M\left(...

Gọi (P) là mặt phẳng đi qua M và vuông góc với d, khi đó (P) chứa .
Mặt phẳng (P) qua và có véctơ pháp tuyến nên có phương trình: .
Gọi H, K lần lượt là hình chiếu của A lên (P) và .
Khi đó: : const nên khi . Đường thẳng AH đi qua và có véctơ chỉ phương nên AH có phương trình tham số:



Vậy
Note 93: Phương pháp chung
Mặt phẳng đi qua điểm , có véctơ pháp tuyến có phương trình:
Mối quan hệ đường vuông góc với đường xiên đối với mặt phẳng.
Đường thẳng đi qua điểm , có véctơ chỉ phương có phương trình tham số: