Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz cho 3 điểm $A(1 ; 1 ; 1)...

Với mọi điểm ta có:

Chọn điểm sao cho:
.
Suy ra tọa độ điểm là .
Khi đó do đó nhỏ nhất khi là hình chiếu của lên mặt phẳng .
Phương trình đường thẳng đi qua và vuông góc với mặt phẳng là: .
Tọa độ điểm .
Chú ý: Tìm tọa độ điểm thỏa mãn:

( gọi là tâm tỉ cự)