Trong không gian với hệ trục tọa độ $O x y z$ cho điểm $M(2 ; 0 ...

Phương trình tham số đường thẳng
Đường thẳng có véctơ chỉ phương .
Gọi là hình chiếu vuông góc của xuống đường thẳng .
Khi đó vì nên .
.
Vì nên .
Suy ra .
Vì đối xứng với qua nên là trung điểm .
Vậy tọa độ .