Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho mặt phẳng $\left( P...

+) Ta có . ( không đổi)
nhỏ nhất là nhỏ nhất với là mặt phẳng chứa đường thẳng và vuông góc với .
+) ; mp có vtpt .
+) mp đi qua điểm , có vtpt có phương trình là: .
+) (với )
+) ,
vuông tại
Với . Vậy .