Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt phẳng $\left( P...

+ Nếu d cắt tại I, thì ta chọn trên d một điểm . Sau đó xác định A' là hình chiếu vuông góc của điểm A trên .
Đường thẳng cần tìm đi qua hai điểm I và A'.
+ Nếu d song song thì ta chọn trên d hai điểm phân biệt A và B. Sau đó xác định A', B' lần lượt là hình chiếu vuông góc của A và B trên .
Đường thẳng cần tìm đi qua hai điểm A' và B'.