Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A(3; -2; 3)...

Cách 1: Gọi I là trung điểm của AB, ta có và I (2; -1; 4).
Lại có .
Khi đó

Để đạt giá trị nhỏ nhất khi MI ngắn nhất M là hình chiếu vuông góc của I trên đường thẳng d.
Phưong trình mặt phẳng (P) đi qua I và vuông góc với đường thẳng d là hay
Do . Mặt khác ta có

Cách 2: Do .
Ta có .

Suy ra .
Dấu "=" xảy ra khi và chỉ khi . Khi đó M(2; 0; 5).