Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho đường thẳng...

Phương trình tham số của
Cho ta được . Suy ra luôn qua điểm .
Gọi là một vectơ pháp tuyến của .
Do phương trình nghiệm đúng với mọi .
nghiệm đúng với mọi .
.
Ta chọn suy ra .
Phương trình qua có dạng .