Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho đường thẳng $\Delta...

Gọi là hình chiếu vuông góc của trên là hình chiếu vuông góc của trên mặt phẳng . Ta có .
Dấu '=' xảy ra khi và chỉ khi , khi đó mặt phẳng đi qua và vuông góc với .
Do
Từ
Suy ra và .
Mặt phẳng đi qua điểm và có một VTPT là có phương trình .