Trong không gian với hệ toạ độ $Oxyz$ Cho đường thẳng $d...

Đưa đường thẳng về phương trình tham số
Gọi hình chiếu vuông góc của điểm trên đường thẳng là suy ra . Ta có và VTCP của đường thẳng là .
Suy ra .
Có điểm là trung điểm của suy ra tọa độ điểm là: .