Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho ba đường thẳng...

Nhận xét: Ba đường thẳng đôi một vuông góc với nhau tại điểm .
Gọi là mặt phẳng cần tìm, cắt lần lượt tại và là trực tâm của .
Gọi là giao điểm của với , là giao điểm của với .
Ta có mà nên .
Lại có mà nên .
Suy ra Mặt phẳng cần tìm đi qua và nhận làm một vectơ pháp tuyến.
Phương trình mặt phẳng :