Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho ba điểm...

Ta có


Do đó .
Chọn sao cho .
Ta có
Suy ra .
Do không đổi nên đạt giá trị nhỏ nhất khi và chỉ khi hay M là hình chiếu của I lên mặt phẳng .
Vectơ chỉ phương của IM là .
Phương trình của .
Gọi là hình chiếu của I lên mặt phẳng .
Khi đó: . Vậy .