Trong không gian với hệ tọa độ $Oxy$, gọi $d$ đi qua $A\left(...

có vectơ chỉ phương
có vectơ chỉ phương
có vectơ pháp tuyến



Từ và , ta có:
Với , chọn , phương trình đường thẳng là .
Với , chọn , phương trình đường thẳng là