Trong không gian tọa độ Oxyz, cho mặt cầu $\left( S...

Mặt cầu có tâm ;
Đường thẳng Δ là giao tuyến của hai mặt phẳng và .
Khi đó , lại có điểm giao tuyến của 2 mặt phẳng.
Suy ra ; gọi là hình chiếu vuông góc của I lên Δ.
Ta có: .
Khi đó .