Trong không gian $\text{Ox}yz$, cho mặt phẳng $(P)$ có phương...

Gọi là đường tròn đối xứng với qua
đối xứng với qua

Gọi
Ta có:
Dấu " = " xảy ra khi thẳng hàng
Ta có: nhỏ nhất
Gọi O là hình chiếu của xuống
Phương trình đường thẳng có dạng:
Gọi O là giao điểm của đường thẳng và