Trong không gian $Oxyz$, tọa độ hình chiếu của điểm $M\left( 1;2;3...

Phương trình mặt phẳng là: .
Gọi là đường thẳng qua và vuông góc với mặt phẳng nên có VTCP , suy ra đường thẳng có phương trình tham số là .
Gọi là hình chiếu của điểm lên mặt phẳng , suy ra
Thế phương trình đường thẳng vào phương trình mặt phẳng : .
.