Trong không gian $Oxyz$, cho hai đường thẳng...

Đường thẳng có một véc tơ chỉ phương .
Gọi là đường thẳng đi qua , vuông góc với và .
Gọi là giao điểm của đường thẳng và đường thẳng khi đó .
Do đường thẳng vuông góc với đường thẳng nên ta có
.
Đường thẳng đi qua nhận làm một véc tơ chỉ phương có phương trình là .