Trong không gian $Oxyz$, cho hai đường thẳng chéo nhau...

Đường thẳng đi qua và có một véc tơ chỉ phương .
Đường thẳng có một véc tơ chỉ phương .
Gọi là một véc tơ pháp tuyến của mặt phẳng . Do mặt phẳng chứa và song song với đường thẳng nên .
Phương trình mặt phẳng đi qua và có một véc tơ pháp tuyến là .
Vậy .