Trong không gian $Oxyz$, cho hai điểm $A\left( -3;0;1...

Mặt phẳng qua và song song với có phương trình .
Bài toán trở thành viết pt đường thẳng d qua A sao cho khoảng cách từ B đến d nhỏ nhất.
+ Gọi lần lượt là hình chiếu vuông góc của B trên , .
Khi đó .
Do đó .
Hay d là đường thẳng qua A và B'.
+ Đường thẳng qua B và vuông với (Q):
Giải
Suy ra , , cùng phương với
Dó đó .