Trong không gian Oxyz, cho hai điểm $A\left( 2;2;1 \right),B\left(...

Gọi là tâm đường tròn nội tiếp tam giác OAB. Ta áp dụng tính chất sau: "Cho tam giác OAB với là tâm đường tròn nội tiếp, ta có , với ".
Ta có: ,
.
.
. Do đó tâm .
Gọi là vectơ pháp tuyến của mặt phẳng . Khi đó: .
Gọi là đường thẳng qua và vuông góc với mặt phẳng .
Suy ra vectơ chỉ phương của : .
Kết luận: Phương trình chính tắc của .