Trong không gian $Oxyz$, cho đường thẳng...

Phương trình tham số của đường thẳng .
Gọi tọa độ điểm là nghiệm của hệ phương trình:
.
Vectơ chỉ phương của là .
Vectơ chỉ pháp tuyến của là .
Gọi là đường thẳng nằm trong mặt phẳng , đồng thời vuông góc và cắt đường thẳng , ta có: và có một vec tơ chỉ phương là .
Đường thẳng cần tìm qua điểm , nhận một VTCP là
nên có PTTS .