Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng...

Viết lại phương trình đường thẳng .
Gọi là giao điểm của và .
Ta có
Vectơ chỉ phương của : .
Vectơ pháp tuyến của : .
Đường thẳng nằm trong mặt phẳng , cắt và vuông góc với đường thẳng nhận làm một vectơ chỉ phương.
Phương trình đường thẳng là: .