Trong không gian $Oxyz,$ cho điểm $M(3;2;-1)$ và mặt phẳng...

Ta có mặt phẳng
Mặt phẳng có véc tơ pháp tuyến là
Gọi đường thẳng cần tìm là . Vì đường thẳng vuông góc với nên véc tơ pháp tuyến của mặt phẳng là véc tơ chỉ phương của đường thẳng .

Vậy phương trình đường thẳng đi qua và có véc tơ chỉ phương là: