Trong không gian Oxyz cho $A\left( 4;-2;6 \right)$, $B\left( 2;4;2...

Gọi I là trung điểm của AB . Gọi H là hình chiếu của I xuống mặt phẳng .
Ta có .
Do IA không đổi nên nhỏ nhất khi MI nhỏ nhất .
Gọi là đường thẳng đi qua I và vuông góc với mặt phẳng . Khi đó nhận làm vectơ chỉ phương.
Do đó có phương trình
Do
và .