Trong không gian cho ba điểm $A\left( 2;3;1 \right),B\left( -1;2;0...

Phương trình mặt phẳng qua A nhận vectơ làm vectơ pháp tuyến là
Phương trình mặt phẳng qua A nhận vectơ làm vectơ pháp tuyến là

Phương trình mặt phẳng qua B nhận vectơ làm vectơ pháp tuyến là

Gọi là trực tâm của tam giác, khi đó tọa độ điểm H là nghiệm của hệ phương trình
Vậy