Cho mặt phẳng $(P):x-y-z-1=0$ và hai điểm $A(-5;1;2),B(1;-2;2)$...

Xét điểm (*) .
Khi đó .
Suy ra: M là hình chiếu vuông góc của I trên (P).
Đường thẳng d đi qua I và vuông góc với (P) có phương trình: (2*)
Thay (2*) vào phương trình mặt phẳng (P) ta được:
.
Chú ý: Công thức xác định nhanh tọa độ điểm I:
.