Cho khối lăng trụ đứng $ABC.{A}'{B}'{C}'$ có đáy ABC là tam giác...

Ta có hay là hình chiếu của A' lên
Suy ra, là hình chiếu của lên .
Nên góc giữa đường thẳng và mặt phẳng là góc giữa đường thẳng và bằng góc (vì vuông tại nên )
Xét tam giác có

Vậy góc giữa đường thẳng và mặt phẳng bằng