Cho khối chóp $S.ABCD$ có đáy $ABCD$ là hình chữ nhật, $AB=a,SA$...

Đặt với
Trong mặt phẳng kẻ tại trong mặt phẳng , kẻ tại
Dễ dàng chứng minh được , và là trung điểm của
Chọn hệ trục tọa độ như hình vẽ
Ta có:
Suy ra:
Trong tam giác vuông tại có


.
Do lần lượt là hai véc-tơ pháp tuyến của hai mặt phẳng và nên





Thể tích khối chóp là