Cho hình chóp $S.ABCD$ có $SA$ vuông góc với mặt phẳng đáy...

Ta có là hình chiếu của trên mặt phẳng nên góc giữa đường thẳng và mặt phẳng là góc giữa hai đường thẳng và bằng góc .
Xét tam giác vuông tại có .
Xét tam giác vuông tại có , suy ra góc .
Vậy góc giữa đường thẳng và mặt phẳng bằng .