Cho hình chóp $S.ABCD$ có $SA$ vuông góc với mặt đáy và đáy $ABCD$...

Ta có: .
Cách 1:
Ta có .
Tứ diện có các cạnh đôi một vuông góc với nhau và nên ta có

Vậy .
Cách 2:
Đặt hình chóp vào một hệ trục tọa độ sao cho , nằm trên tia , nằm trên tia , nằm trên tia . Các đỉnh của hình chóp có tọa độ là:
, , , , .
Sử dụng phương trình mặt phẳng đoạn chắn, ta có phương trình mặt phẳng là:

Sử dụng công thức khoảng cách từ điểm đến mặt phẳng ta có:
.