Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông cạnh a, cạnh bên...

Gắn hệ tọa độ Oxyz, với
Do đó và trung điểm M của SD là
Ta có và
Suy ra
Vậy
Nhận thấy AS, AB, AD đôi một vuông góc với nhau tại A nên dùng phương pháp tọa độ hóa để giải bài toán hình học không gian với hệ trục Oxyz.
Tích có hướng:
Góc giữa hai mặt phẳng: , trong đó và là hai vectơ pháp tuyến của hai mặt phẳng, là góc giữa hai mặt phẳng đó.