Cho hình chóp $S.ABC$ có $SA,SB,SC$ đôi một vuông góc với nhau và...

Chọn hệ trục tọa độ . Ta có: Chọn .
Khi đó:
Phương trình mặt cầu .
Do mặt cầu ngoại tiếp hình chóp nên ta có hệ phương trình:
. Suy ra phương trình mặt cầu .
Do đó có tâm Ta có: .
VTPT của mặt phẳng
VTPT của mặt phẳng
Ta có: .