Cho hàm số $\left[ 0;2\pi \right]$ có bảng biến thiên như sau...

Đặt , .
Phương trình trở thành: .
Từ bảng biến thiên ta có:
Với và
Xét BBT của hàm số trên :
Dựa vào BBT của hàm số ta có
Phương trình có nghiệm.
Phương trình có nghiệm
Vậy phương trình có nghiệm.