Cho đường thẳng $d:\dfrac{x+1}{3}=\dfrac{y-2}{-2}=\dfrac{z-2}{2}$...

Đường thẳng đi qua có vectơ chỉ phương .
Suy ra .
Khoảng cách h từ tâm I đến đường thẳng d là:
.
Gọi K là trung điểm dây .
Xét tam giác IKB vuông tại K có .
Phương trình mặt cầu tâm và bán kính là .
Lưu ý:
Sử dụng khoảng cách từ điểm I đến đường thẳng d đi qua M và có vectơ chỉ phương là .
Mặt cầu tâm và bán kính R có phương trình .