Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai điểm...

Ta có
Suy ra hai điểm A, B nằm cùng phía so với mặt phẳng (P).
Áp dụng phương pháp tổng quát để MA + MB nhỏ nhất thì M là giao điểm của đường thẳng và mặt phẳng (P), trong đó là điểm đối xứng của A qua (P).
Viết phương trình đường thẳng d qua A và vuông góc với mặt phẳng (P).
Suy ra . Gọi I là giao điểm của d và mặt phẳng (P), suy ra và I là trung điểm của .
Mặt khác
Suy ra .
Đường thẳng đi qua và có phương trình

Mặt khác .
Vậy