Trong không gian với hệ trục $Oxyz$, cho mặt phẳng $\left( P...

Gọi với .
Mà , nên .
Lấy , gọi là đường thẳng qua và vuông góc với .
Thì , gọi là hình chiếu của lên .
Nên .
Mặt khác .
Hình chiếu của trên là đường thẳng đi qua và nhận vectơ làm vectơ chỉ phương.
Nên đường thẳng . Vậy điểm thuộc đường thẳng là .