Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, phương trình đường thẳng đi...

Ta có: là một vectơ pháp tuyến của mặt phẳng .
Phương trình tham số của đường thẳng là .
Gọi là đường thẳng cần tìm. Gọi là giao điểm của và
.
Do nên
.
Phương trình đường thẳng đi qua điểm và nhận là một vectơ chỉ phương là .