Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng...

Mặt phẳng (P) có vectơ pháp tuyến là
Gọi là đường thẳng cần tìm và , có nên A(-1-2t; t; -1+3t); gọi , có nên
Ta có
Do nên cùng phương

Đường thẳng đi qua điểm B và có vec tơ chỉ phương nên có phương trình .