Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng...

Gọi là đường thẳng cần tìm. Gọi ; .
Vì nên ,vì nên .
, có một vec tơ pháp tuyến là ;
Vì nên , cùng phương, do đó:

đi qua M và có một vectơ chỉ phương là .
Do đó có phương trình chính tắc là .