Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm $M\left( -2;-2;1...

Gọi (P) là mặt phẳng đi qua M và vuông góc với d, khi đó (P) chứa .
Mặt phẳng (P) đi qua và có vecto pháp tuyến nên có phương trình
Gọi H, K lần lượt là hình chiếu của A lên (P) và .
Khi đó (AH không đổi nên khi .
Đường thẳng AH đi qua và có vecto chỉ phương nên đường thẳng AH có phương trình là


Vậy