Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho đường thẳng...

Mặt phẳng có vecto pháp tuyến .
Đường thẳng có vecto chỉ phương , đường thẳng chứa trục có vecto chỉ phương .
Gọi là mặt phẳng chứa đường thẳng và song song ( hoặc chứa) trục .
Khi đó có vecto pháp tuyến .
Ta có
Do đó cũng là vecto chỉ phương của .
Ta có: .