Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng...

Cách 1:
Gọi đường thẳng d đi qua điểm và có vecto chỉ phương
Gọi (Q) là mặt phẳng chứa d và vuông góc với
Suy ra mặt phẳng (Q) đi qua điểm và có một vecto pháp tuyến là
Phương trình hình chiếu vuông góc của d trên mặt phẳng (P) là giao tuyến của hai mặt phẳng (P) và (Q), tức là hay
Cách 2: Ta có . Gọi là hình chiếu của M trên . Suy ra . Suy ra
So sánh với các phương án, ta chọn D là đáp án đúng.
CÁch 3: Trắc nghiệm
Gọi , suy ra . Dễ thấy chỉ có đáp án D thỏa mãn.