Trong không gian với hệ tọa độ $O x y z$, cho tam giác $A B C$ có...

Phương trình tham số của đường phân giác trong góc :
Gọi là điểm đối xứng với qua . Khi đó đường thẳng có một vectơ chỉ phương là .
Ta xác định điểm .
Gọi là giao điểm với . Ta có .
Ta có với nên .
Một vectơ chỉ phương của là . Hay là vectơ chỉ phương.