Trong không gian $Oxyz$, phương trình đường thẳng $d$ đi qua...

Vì đường thẳng vuông góc với mặt phẳng nên vectơ chỉ phương của đường thẳng là hay .
Phương trình tham số của đường thẳng là , .
Chọn ta được điểm .
Vậy phương trình chính tắc của đường thẳng đi qua là .