Trong không gian $Oxyz$, cho mặt phẳng $\left( P...

Gọi là giao tuyến của hai mặt phẳng và .
là hình chiếu vuông góc của trên mặt phẳng , là hình chiếu vuông góc của trên đường thẳng . Suy ra và cùng vuông góc . Hay góc giữa mặt phẳng và là .
Đề nhỏ nhất thì nhỏ nhất.
Mặt khác . Dấu xảy ra khi hay .
Khi đó góc giữa và nhỏ nhất khi và chỉ khi .
Ta có có véctơ pháp tuyến và . Suy ra véctơ chỉ phương của đường thẳng là: .
Suy ra vectơ pháp tuyến của mặt phẳng là .
Phương trình mặt phẳng là: .
Vậy