Trong không gian $Oxyz$ cho mặt cầu...

Mặt cầu có tâm , bán kính . .
Gọi là hình chiếu của lên .
Gọi là hình chiếu của lên .
Gọi là bán kính đường tròn thì .
Đặt ngắn nhất khi ngắn nhất khi thẳng hàng và nằm giữa .
Phương trình đường .
.

Do .