Trong không gian $Oxyz$, cho hai đường thẳng $d ...

Giả sử .
Đường thẳng có 1 véc tơ chỉ phương .
Đường thẳng vuông góc với suy ra:
Khi đó: là 1 véc tơ chỉ phương của .
Phương trình đường thẳng
Phương trình mặt phẳng .
Giả sử .
Khi đó, .