Trong không gian $Oxyz$, cho hai điểm $A\left( 3;-2;1 \right)$ và...

+) Gọi là trung điểm của đoạn thẳng .
+) Gọi là mặt phẳng trung trực của đoạn thẳng .
+) Ta có đi qua điểm và có một vectơ pháp tuyến là .
+) Phương trình của là .
Vậy phương trình mặt phẳng trung trực của đoạn thẳng là : .