Trong không gian $Oxyz$, cho đường thẳng...

Ta có:

Gọi là mặt phẳng chứa và

qua:
Đường thẳng thay đổi cắt các đường thẳng lần lượt tại

nhỏ nhất lần lượt là hình chiếu của C trên
(P) cắt tại C

Phương trình qua C và vuông góc