Trong không gian $Oxyz$, cho đường thẳng $d:\left\{...

Giả sử .
Lấy điểm .
Gọi là hình chiếu của xuống mặt phẳng .
Gọi đối xứng với qua mặt phẳng .
Suy ra đường thẳng đi qua hai điểm .
Ta có .
Suy ra đường thẳng đi qua điểm , có vectơ chỉ phương nên có phương trình là .